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机械臂机械设计工程师

面议

北京

毕业时间不限

学历不限

先生

职位关键词

投递时间：2025年08月27日-2025年12月31日

职位描述：

机械臂机械设计工程师职位描述 1.探索具身智能机械臂的整体结构设计，包括传动机构、连接部件等关键组件的设计和优化； 2.熟练掌握关节模组的选型，确保机械臂具备足够的灵活性、自由度和负载能力； 3.运用CAE工具对机械臂结构进行静力分析、动力学分析，确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求； 4.根据功能需求和成本控制选择合适的材料，如碳纤维、铝合金等，以满足机械臂的强度和轻量化需求； 5.参与机械臂与整体系统的集成，确保各部件协同工作； 6.与电气工程师协作，共同设计优化机械臂内部的线束布线、传感器布局、关节安装等。职位要求 1.教育背景： -机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以） 2.专业技能： -需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。 -熟练掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等计算机辅助设计软件中的一种或多种，能够进行机械臂的三维设计及工程图绘制。 -熟悉运动学、动力学建模及仿真，能够进行机构的运动学仿真、结构的有限元分析及优化。 -熟悉电机、减速机等元件的选型计算及定制，了解机械加工工艺及表面处理方法。 -有较强的动手能力，可以参与首台套机器人装配调试。 3.项目经验： -有协作机械臂或具身智能机械臂相关研发设计经验，具备独立完成机械臂集成设计的能力。 -有高自由度机械臂或具身智能运动规划项目经验者优先，具备避障、多关节协调或拟人化动作优化案例。 4.其他素质： -具备良好的沟通、表达及协调能力，能够与团队成员有效协作。 -有高度责任感和良好的团队协作精神，抗压能力强。 -有相关专利申请或在机器人领域发表过顶会论文。 -熟悉足式、轮式或机械臂类机器人本体结构设计，具有行业视野，有成功的落地与机械迭代经验。

北京理想汽车有限公司

汽车制造业 | 1000-4999人

招聘简章更新于2025-12-06

理想汽车2026届校园招聘正式启动

理想汽车2026届校园招聘正式开启！

全面覆盖不同业务，总有一个适合你的选择。

期待同有理想的你一起，挑战成长的极限！

【关于我们】

理想汽车成立于2015年7月1日，“创造移动的家，创造幸福的家”是我们的使命。

我们通过产品、技术、业务模式的创新突破，为家庭用户打造更安全、更舒适、更便捷的智能电动车。2024年10月18日，理想汽车历时58个月达成百万辆交付里程碑，创下中国豪华车最快达成百万辆纪录。

我们认为，汽车将从工业时代的交通工具，进化成为人工智能时代的空间机器人。我们通过人工智能将物理世界和数字世界进行融合，让有限空间实现无限的延伸。我们要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭。

我们期待与你，一起挑战成长的极限，共同实现“全球领先的人工智能终端企业”的愿景!

全业务覆盖：

理想汽车现有员工超过***人，本次校招覆盖不同业务部门，共包含九大类职位：整车研发、算法与软件、芯片研发、产品、供应链与智能制造、销售与售后服务、项目管理、设计、职能与综合管理；

多城市覆盖：

理想汽车办公地点分布在全国。我们在北京和上海设有研发总部，同时在杭州也有研发团队，并在常州设有自建工厂。截至2025年4月30日，理想汽车在全国已有500家零售中心，覆盖151个城市；售后维修中心及授权钣喷中心500家，覆盖223个城市。理想汽车已经建成了全国最大的超充网络，已投入使用3000座理想超充站，超充覆盖率行业第一。