【26届超新星实习生】SLAM算法工程师

【26届超新星实习生】SLAM算法工程师 职位描述: 针对移动机器人系统，包括以下一种或者多种职责： 1、负责激光雷达、摄像机多传感器数据融合，实现多目标检测、跟踪、分类、轨迹预测算法设计和开发； 2、利用雷达、摄像机、IMU进行高精度建图和定位算法设计和开发； 3、负责移动机器人行为决策，路径规划，车辆控制仿真模型搭建、算法开发； 4、负责VSLAM算法研究、设计和实现。 职位要求: 1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子、数学等相关专业； 2、有较好的编码基础，熟练掌握C/C++、Python等编程语言； 3、满足以下一项或多项要求： 1）熟悉3D点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法； 2）熟悉VSLAM/激光SLAM，了解高精度地图数据采集和处理，及多传感器组合定位相关算法； 3）熟悉移动机器人行为决策和路径规划算法； 4）熟练掌握机器人运动学建模和机器人运动控制算法； 4、优先考虑具备如下经验者： 1）能够使用至少一种深度学习框架，有丰富的机器学习算法应用经验； 2）移动机器人或无人车系统研发或者参赛经验； 3）利用仿真软件，进行移动机器人行为决策、路径规划、运动控制算法仿真验证。