定位算法工程师

岗位职责： 1.负责机器人建图、定位方案的调研与开发；2.负责多传感器融合定位，包括但不限于激光、imu等；3.负责建图/定位技术的产品化落地工作。 岗位要求： 1、熟悉C++开发，熟悉linux操作系统，ros等平台；2、熟悉2d激光slam、融合定位，有相关项目经验；3、熟悉非线性优化、slam等相关理论知识，熟悉经典开源方案