职位关键词
投递时间:2025年12月08日-2026年03月08日
职位描述:
岗位职责:
负责移动机器人自主导航、运动规划等相关软件算法的开发。
岗位要求:
1、熟悉C/C++编程,熟悉Linux/ROS开发环境:2、具备对运动机器人建模的能力,并有常见运动传感器的使用经验;3、熟悉常见的规划控制算法,有DWA、A*、MPC、PID、LQR等算法的开发经验;4、熟悉具备丰富的问题分析和实战优化经验。5、有移动机器人、无人机、自动驾驶等相关项目或者竟赛经验优先。6、熟悉系统工作原理(传感器、感知、定位、控制)优先