机器人工程师

岗位职责： 项目开发与调试：负责工业或协作机器人项目的开发与调试工作，包括机器人的运动控制、轨迹规划等，确保机器人能够按照预定要求准确运行。方案设计与优化：参与机器人自动化项目方案的设计，包括项目的布局、节拍等方面的规划，并对机器人的节拍、轨迹等进行优化，提高项目的效率和性能。技术研究与应用：开展机器人相关技术的研究，如视觉技术、力觉技术、仿真离线技术等，将新技术应用到项目中，提升机器人的智能化水平和功能。仿真与验证：进行机器人项目的仿真工作，包括布局验证、节拍验证等，通过仿真提前发现项目中可能存在的问题，为项目的顺利实施提供保障。技术支持与服务：参与机器人项目的验收工作，为客户提供技术咨询和售后技术服务，及时解决项目中出现的问题，确保客户能够正常使用机器人。文档编写与管理：编写机器人项目的相关技术文档，如操作手册、维护指南、技术报告等，为项目的后续维护和升级提供参考。新技术跟踪与落地：跟踪机器人及自动化领域的新技术、新趋势，协助推动新技术在公司产品和项目中的落地应用。 岗位要求： 机器人工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士学历优先。有工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA等）或协作机器人（如UR、节卡、越疆等）项目二次开发背景优先，至少掌握一种品牌的二次开发。掌握至少一门编程语言，如Python、C++、C#等，能够熟练运用编程语言进行机器人相关程序的开发。了解机器人仿真技术，熟悉ROBODK、VisualComponents、RoboStudio、Roboguide等至少一种仿真软件，能够进行机器人项目的仿真工作。熟悉机器人学基础理论，如DH参数、动力学建模、PID控制等，了解机器人运动控制、机器视觉、多模态交互等关键技术。具备良好的沟通协作能力，能够与团队成员、客户等进行有效的沟通和协作；具有较强的抗压能力和应急处理能力，能够适应出差。