机器人系统工程师

岗位职责： 1)负责传感器（如LiDAR、IMU、视觉传感器等）选型、标定、集成与数据采集；2)参与四足/人形机器人导航与控制系统的设计与开发，重点包括SLAM、多传感器融合定位算法、全局/局部路径规划算法等核心模块；3)负责机器人自主导航算法的仿真验证与实机调试，推动场景中落地应用；4)跟踪机器人领域的前沿技术，结合实际业务开展算法研发与优化。 岗位要求： 1)硕士及以上学历，计算机、自动化、机械工程、应用数学等理工科相关专业；2)熟练掌握C++/Python，具备良好的编程能力与代码规范；熟悉ROS/ROS2开发框架；3)具备机器人导航系统开发经验，熟悉SLAM算法（视觉/LiDARSLAM）或路径规划算法（如A*、DWA、TEB、RRT等），有实际项目经历者优先；4)熟悉RL、LLM、VLM、VLA、DiffusionPolicy在机器人任务规划与控制中的应用，具备相关实践或研究经验者优先；5)熟练使用Gazebo、IsaacSim、MuJoCo等机器人仿真环境优先；6)在机器人、人工智能相关领域发表过高水平论文或专利者优先；7)具备良好的分析问题和解决问题的能力，能独立承担技术模块开发。