视觉算法工程师

岗位职责： 1.负责机械臂的视觉识别、目标定位与姿态估计算法开发，包括充电口检测、特征提取、关键点定位等；2.负责手眼标定、位姿标定、零位标定相关算法设计与优化，降低相机与机械臂之间的标定误差；3.基于视觉偏差对机械臂运动进行闭环修正，提升对齐精度；4.参与视觉—运动控制融合算法，包括目标追踪、动态修正、末端微调策略等；5.配合嵌软与控制团队完成相机模组接入、视觉数据同步与实时处理优化；6.参与多传感器融合（视觉、毫米波/激光雷达、电子皮肤）进行环境建模、安全识别与区域防护算法开发；7.负责雷达感知数据的预处理、障碍物检测与静态区域过滤，提高充电机械臂的防碰撞能力；8.对接整机流程，完成视觉算法在设备上的部署、调试、测试与性能优化；9.输出视觉系统相关技术文档、测试方案，并支持现场调试与系统验收。 岗位要求： 1.硕士以上学历（985、211院校优先），5年及以上相关行业及岗位工作经验，有机器人感知经验者优先（包括相机坐标系转换、机械臂坐标系理解、视觉伺服等）；2.熟练掌握计算机视觉基础算法，包括目标检测、图像分割、三维重建、位姿估计等至少一种方向；3.熟悉手眼标定（AX=XB）、相机标定、相机外参优化等技术，能独立完成机械臂的视觉标定任务；4.了解激光雷达/毫米波雷达的基本原理及点云数据或距离数据的过滤、融合、障碍物检测处理；5.熟悉OpenCV、Pytorch、TensorRT或其他视觉框架库，具备算法落地与工程化能力，熟悉Opencv、Halcon等1-2款图像处理库；6.熟悉ROS/ROS2、Linux（Ubuntu）、C++/Python，具备良好的实际调试能力；7.熟悉嵌入式平台软件开发、熟悉相机、光源、镜头等机器视觉系统应用。8.了解机械臂IK、FK、有基础运动控制理解者、对视觉数据稳定性、实时性、鲁棒性有工程经验者优先。