运动控制算法工程师

岗位职责： 1.运动控制算法开发，负责工业机器人（6轴/SCARA）的运动学建模与算法实现，包括正逆运动学解算（基于DH参数，兼容Pieper准则）、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间插值，如S型曲线）、力位混合控制（充电枪插拔柔顺控制，成功率≥99%）；2.协同硬件、软件团队解决算法落地问题（如视觉与机械臂运动同步、奇异点规避），输出算法文档与测试报告，支撑产品量产。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、数学等相关专业，2年以上机器人算法研发经验；2.精通机器人运动学（DH参数、逆解迭代法）、控制理论（PID/自适应控制）最好，熟悉ROS2框架及MoveIt!、Cartographer等开源库；3.具备工业机器人、协作机械臂运动控制或视觉引导装配项目经验，能独立解决奇异点规避、轨迹平滑性优化等问题；4.熟练使用C++17/Python，了解Docker容器化、CI/CD流程，有算法部署到边缘设备（Jetson/FPGA）经验者加分。