算法工程师（机械臂运控）

岗位职责： 核心算法开发：负责机械臂运动规划、轨迹生成与优化算法的设计与实现；仿真与系统集成：在仿真环境中进行算法验证，并将算法模块部署到真实机械臂控制柜或实时系统中；技术文档与协作：编写核心算法模块的设计文档，并与机械、电气、感知（视觉）团队紧密协作。 岗位要求： 精通现代控制理论（特别是机器人控制）、机器人学（运动学、动力学）、线性非线性系统分析；深刻理解阻抗导纳控制原理、力位混合控制框架、接触稳定性理论；具备坚实的数学基础，精通线性代数、微积分、刚体动力学；熟练使用拉格朗日法或牛顿欧拉法进行机器人动力学建模；熟练掌握C++/Python，具备良好的面向对象编程和软件架构设计能力。