VLA算法工程师

岗位职责： 多模态联合推理系统设计：研发端到端架构，实现高层任务规划与低层动作生成的模态对齐；动作生成与优化：开发扩散自回归策略生成多模态动作轨迹；数据闭环与高效训练：构建问题驱动的数据引擎，探索Scaling Law规模化路径。 岗位要求： 掌握Transformer-based VLA、PI 0.5/OpenVLA、扩散模型、快慢脑系统；掌握多机多卡大模型训练、强化学习奖励函数设计、世界模型驱动的RL；掌握物理建模工具3D高斯场景重建、Isaac Sim/Gym/Gazebo高保真仿真、ROS1/ROS2实时控制框架；在机器人领域顶级会议期刊发表过具身智能相关的研究论文者优先。