三维激光建图与定位（SLAM）算法工程师

岗位职责： 核心算法研发与优化：负责基于激光雷达的同步定位与地图构建（SLAM）算法的设计、实现与优化；多传感器融合：研发激光雷达与IMU、轮速计、相机等传感器的融合算法；三维地图构建与应用：开发大规模、高效率的三维点云地图的构建、压缩、存储与在线更新技术；定位服务开发：基于已有先验地图，研发高精度的点云匹配定位算法；系统集成与工程化：将算法部署于实际机器人或车载计算平台，进行性能调优、实时性保障。 岗位要求： 至少熟悉并实际使用过一种主流的激光SLAM框架（如LOAM系列、Cartographer、HDL_graph_slam）；熟练使用PCL（点云库）或类似工具，精通点云滤波、配准、分割等基本操作；熟悉激光雷达、IMU等传感器的工作原理、数据特性和标定方法；有在实际机器人、自动驾驶、无人机或AR/VR等领域，完成三维激光SLAM系统全流程开发或深度优化的项目经验。