嵌入式/C++开发工程师

岗位职责： 负责工业设备（如控制系统、自动化设备）的 C/C++ 软件开发，包括功能模块编码、逻辑优化及单元测试；参与工业设备硬件调试工作，定位软硬件协同问题（如接口通信、传感器数据交互），配合硬件团队完成联调与故障排查；参与软件系统设计，包括架构规划、模块划分、接口定义，确保设计方案适配工业场景需求；按要求完成技术文档编辑，包括需求文档、设计文档、调试报告、用户操作手册等；配合团队完成项目推进，与硬件工程师、测试工程师、现场实施团队高效协作，确保项目按时交付；持续优化已上线工业控制软件的稳定性、兼容性，解决现场反馈的软件问题。 岗位要求： 全日制本科及以上学历，至少 1年以上工作经验；熟练掌握 C/C++ 编程语言，具有 1年以上嵌入式或C++开发或工业控制领域软件开发经验，能独立完成模块开发；具备一定的软件设计能力（非纯嵌入式编码），能参与架构讨论或模块设计，理解工业场景下的软件可靠性、实时性要求；必须接受文档编辑工作，具有清晰的文档撰写逻辑和良好的文字表达能力；具备强烈的团队协作意识，能主动沟通协作，适应项目化工作节奏；有扎实的软硬件调试能力，能使用调试工具（如 GDB、逻辑分析仪、万用表、示波器等）定位软件 bug 及硬件交互问题；熟悉 OPC UA 的标准化数据通信接口、TwinCAT平台 和/或其他主流PLC的控制系统软件设计、运动控制卡；熟悉工业现场总线（如Profinet,EtherCAT,EtherNet/IP,Modbus-TCP/RTU）的配置与调试；对工业控制逻辑有理解，具备快速学习工业控制的能力（满足其一也可）；对运动控制系统、机器人控制或自动化系统有深入的理解和实际经验；具备良好的软件架构设计和模块化开发能力。