嵌入式软件工程师——实习生（有转正机会）

一、岗位职责： 1. 负责嵌入式系统软件的设计、开发与调试，完成基于STM32、GD32、ESP32等主流MCU的软件开发； 2. 参与电机控制算法（如FOC、PID、串级PID等）的开发与优化，实现高精度的运动控制； 3. 负责常用外设驱动开发（UART、I2C、SPI、CAN、ADC、PWM、DMA等），并完成底层驱动封装与接口设计； 4. 基于FreeRTOS等实时操作系统进行多任务调度、消息队列、信号量等机制的应用开发； 5. 参与硬件调试，配合硬件工程师完成PCB测试与系统联调，使用逻辑分析仪、示波器等工具进行问题排查； 6. 编写通信协议（如串口总线、CRC校验、Modbus等），实现设备间的数据交互与控制； 7. 负责技术文档的撰写与维护，参与代码版本管理（Git）； 8. 参与机器人、机械臂、智能车等项目的系统集成与性能优化。 二、任职要求： - 本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业； - 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的代码风格和数据结构基础； - 熟悉STM32、GD32、ESP32等MCU开发，掌握常用外设驱动开发； - 熟悉FreeRTOS或其他嵌入式RTOS，具备多任务开发经验； - 有电机控制（如FOC、PID）或机器人控制（如机械臂、平衡车、四轴飞行器）项目经验者优先； - 熟悉硬件调试工具（万用表、示波器、逻辑分析仪），能独立完成硬件调试； - 具备良好的团队协作能力、沟通能力和自主学习能力； - 有竞赛经历（如智能车、电子设计、挑战杯等）或开源项目经验者优先。