实习具身数据科学工程师 / 研究员(A160428)

岗位职责 面向具身数据采集的新型软硬件方案设计和构建，负责人类动作捕捉和多模态环境数据采集的硬件设计和软件系统开发。 对数据采集系统的回流数据进行算法开发和处理，包括高精度的人类姿态感知、重构、重定向，多模态感知数据和环境数据的去噪和建模等。 负责高质量多模态训练数据集以及仿真平台的构建，并参与相应前沿算法的探索和验证，夯实机器人对物理世界的理解与具身推理基础； 职位要求 任职要求 一、基础条件 本科 / 硕士 / 博士在读或已毕业，电子信息、计算机、自动化、人工智能、机械工程等相关专业背景； 具备扎实的编程基础（Python/C++），熟悉数据结构与算法，具备良好的工程实现能力。 二、核心技术能力（至少具备 1 项） 空间智能方向：计算机视觉、三维重建、人体姿态估计等相关算法研发经验 系统开发方向：多模态传感器数据的采集与处理经验，软硬件系统集成经验，或者数据集构建和自动化标注经验 具身模型应用方向： 机器人双臂模仿学习或全身强化学习运控算法研发经验 三、加分项 有智能硬件设计基础，包括结构设计、电子设计或者嵌入式软件开发。 有机器人操作任务（如抓取、装配、移动导航）相关项目经验，或在顶会 / 期刊发表过具身智能、机器人学习相关论文； 参与过机器人相关公开数据集的构建、标注或优化工作； 具备机器人/自动驾驶数据闭环系统搭建经验。 熟悉 Isaac Gym、MuJoCo 等机器人仿真平台