惯导姿态算法工程师

岗位职责： 1.负责惯导姿态算法设计与验证工作；2.负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试；3.负责完成与其他传感器的数据融合;4.负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试；5.对实验得出的数据进行整理统计分析，写出报告。 岗位要求： 1.硕士研究生以上学历，应用数学、导航专业或其他相关专业。2.熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法(如卡尔曼滤波算法)。3.熟悉语言/Matlab，有良好的算法和数学基础。4.熟悉常用惯性器件(如加速度计、陀螺)的硬件结构和原理，熟悉IMU、GPS、惯性导航及组合导航系统工作原理。5.具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验，或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作。6.有从事研发工作的韧性和悟性，有责任心和团队精神。