机器人系统工程师

岗位职责： 1.主导机器人（尤其是人形机器人或灵巧操作机器人）的整体系统架构设计，定义硬件、软件、通信、控制等子系统的技术规格、接口协议和集成方案；2.构建以“触觉感知”为核心竞争力的机器人系统技术路线图，确保触觉数据优势在运动控制和决策层得到最大化利用；3.负责将公司自研的柔性触觉传感器、运动控制算法、驱动器、本体结构等技术与外购的核心部件（如视觉传感器、计算平台、关节模组等）进行深度融合与系统级优化；4.作为技术项目的核心牵头人，领导感知、控制、硬件、软件、结构等各研发团队，确保所有开发工作符合系统架构要求；5.评估和引入新技术、新方案，对重大技术选型做出决策（如操作系统选型、通信总线选型、控制器选型等);6.领导攻克系统级的复杂技术难题，如高实时性控制、多模态传感融合、低延迟通信、功耗与热管理等。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、机械电子、计算机等相关专业；2.5年以上机器人系统研发经验，具备从0到1主导或深度参与中型及以上复杂度机器人（如人形机器人、协作机械臂、四足机器人等）整机系统架构设计的完整经验；3.深度理解机器人技术栈，在感知（特别是触觉/力觉）、运动规划与控制、本体结构中至少两个领域有深厚的技术积累和实战经验；4.具备丰富的多学科技术整合经验，熟悉机器人相关的硬件（传感器、执行器、控制器）、软件（ROS/ROS2、中间件、实时系统）、算法（动力学、控制论、状态估计）的开发和集成；5.较好的跨团队沟通协调能力，能够驱动不同背景的工程师团队朝着共同的技术目标前进，而非简单的命令执行。具备技术魅力和影响力;6.具备强烈的Ownership（主人翁意识），能适应快节奏、高不确定性的创业环境，拥抱挑战，追求卓越。