高级机械工程师

岗位职责： 1.机械臂结构设计：主导机械臂整体架构、关节模组、连杆、基座及末端执行器的创新设计与详细设计，确定合理的机械臂构型和参数，设计高刚度、轻量化的臂体结构，完成材料选择与工艺规划；2.仿真与优化：运用ANSYS、Adams、Abaqus等CAE软件，开展机械臂静力学、动力学、模态分析及疲劳寿命分析，进行拓扑优化和运动学/动力学仿真，确保结构强度、刚度、稳定性及运动精度满足设计指标，平衡工业设计与工程实现，解决机械臂抖动、末端精度不足等典型问题；3.传动系统设计与部件选型：负责机械臂关节电机、减速器（谐波减速器、行星减速器等）、轴承、丝杠等核心传动元件的选型与集成方案设计，规划高效的动力传输路径，熟悉各类动、静密封件选型及防护等级标准，具备成本控制意识，维护和拓展器件库；4.技术文档编制与管理：输出详细的三维建模、工程图纸、BOM清单、装配工艺文件、测试用例及验收标准，编写设计说明书、测试报告及设计变更记录，确保技术文档的准确性、完整性和规范性，并按企业规定归档管理，制定仿真相关规范及文件归档流程；5.原型试制与测试优化：协同生产、装配团队完成机械臂原型机的试制、装配与调试，解决试制过程中的技术问题，参与设计验证测试，分析测试数据，基于结果进行设计迭代和优化；跟踪试产与量产过程，主导结构相关问题的分析与闭环，确保设计要求落地实现；6.跨部门协作：与工业设计、嵌入式软硬件、算法、视觉感知等团队紧密协作，协调机械结构与电气系统、控制系统的接口关系，确保各模块无缝集成与协同工作；对接采购、质量部门，参与供应商技术评估与选择，解决零部件供应过程中的质量和技术问题，协助完成机械臂整体性能测试和优化。 岗位要求： 1.设计软件：精通SolidWorks、CATIA、UG/NX、Pro/E等至少一种主流三维设计软件，熟练掌握二维绘图软件（AutoCAD等），能够独立完成机械臂零部件建模、装配、干涉检查及工程图绘制，熟悉制图标准和出图流程；2.仿真与分析：熟练运用ANSYS、Adams、Abaqus等至少一种CAE仿真软件，能够独立完成机械臂结构强度、刚度、动力学及运动学分析，具备公差分析、材料成型及结构优化能力，了解机械臂标定方法者优先；3.专业知识：扎实掌握机械设计原理、材料力学、理论力学、机械制造工艺等基础理论，熟悉常用工程材料（铝合金、不锈钢、工程塑料等）的特性及机械加工工艺（CNC、钣金、注塑、3D打印等）；4.项目能力：具备独立承担机械臂相关设计项目的能力，熟悉新产品研发全流程（方案设计-详细设计-BOM-装配指导-测试优化），能够解决项目实施过程中的复杂机械技术问题，具备良好的项目进度管控能力，适应多任务并行的工作节奏；5.加分技能：了解机器视觉（定位、检测）、力控传感器应用，熟悉ROS或机器人操作系统，具备伺服驱动系统、力矩传感器等部件选型经验，有协作机器人（如UR、Franka类似产品）开发经验者优先。