机器人应用调试工程师

岗位职责： 1.负责移动机器人及协作机器人平台的部署、调试与应用集成工作。2.完成机器人本体、导航系统、机械臂及末端执行器的系统联调与参数配置。3.配置并优化地图构建、定位与路径规划参数，保障移动机器人在复杂环境下稳定运行。4.负责协作机器人轨迹规划、示教编程及任务流程调试，实现人机协作与柔性作业。5.集成视觉、力控、扫码、语音等外设与感知系统，实现多设备协同工作。6.对现场运行中的导航丢失、定位漂移、通信异常及任务中断等问题进行快速定位与处理。 岗位要求： 1.本科及以上学历，自动化、机器人、机电一体化等相关专业。2.熟悉主流移动机器人平台或调度系统（如海康/快仓/海柔/极智嘉/优艾智合等任一）。3.熟悉主流协作机器人品牌与编程方式（如 UR、遨博、节卡、法奥、越疆等）。4.掌握AMR地图构建、定位与路径规划的基本原理及调参方法。5.具备协作机器人示教、脚本编程及工艺流程调试能力。6.了解机器人与外部设备的常见通信方式（TCP/IP、Modbus、IO、ROS 等）。7.具备机器人系统集成或自动化项目现场实施经验，能独立完成整站调试，具有整车厂、电子制造或检测产线项目经验者优先。8.具备一定的视觉或力控系统调试经验优先。9.具备良好的问题分析能力与现场应变能力，能够承担交付压力。10.具备良好的沟通与客户协作能力，适应多项目并行与出差节奏。11.接受应届毕业生。