运动控制算法工程师

岗位职责： （1）算法研发与设计：负责高精度运动控制算法的研发与设计；（2）系统建模与仿真：负责机电系统（含机械传动、电机、负载）的动力学建模与分析，利用Matlab/Simulink搭建高保真仿真平台，完成控制算法的离线仿真验证与参数优化；分析（3）关键技术攻关：负责运动控制底层技术的优化与调试，包括但不限于PID参数整定、伺服刚度调试、陷波滤波器设计与应用、零相差跟踪控制（ZPETC）以及多轴协同控制（如交叉耦合控制），解决系统谐振、跟踪误差及同步精度问题；（4）实时控制软件开发：负责将仿真算法转化为高效的实时控制代码，使用C/C++在嵌入式平台（如DSP、ARM）上完成算法移植与实现，参与自动化代码生成流程建设，提升开发效率；（5）交叉协作与支持：配合机械、硬件工程师进行系统联调，分析并解决产品在测试与现场应用中出现的控制相关问题，持续优化产品性能。 岗位要求： （1）硕士及以上学历，或本科学历具备丰富的项目实际经验，控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业；（2）深入理解经典控制理论，并精通至少两种高级控制方法（最优控制、自适应控制、滑模控制、鲁棒控制等），能针对复杂对象设计控制器；（3）熟悉PID整定、陷波滤波器设计、零相差跟踪控制（ZPETC）、交叉耦合控制等运动控制专用技术；（4）仿真与建模能力：熟练使用Matlab/Simulink进行机电系统建模（包含机械传动、电机、负载模型）与控制算法仿真验证；（5）编程实现能力：熟练使用C/C++进行实时控制算法的开发与实现；熟悉自动化代码生成流程者优先。