感知算法工程师

岗位职责： 1、负责激光雷达（摄像头）感知算法设计、开发与优化，包括但不限于3D目标检测与跟踪、点云分割、可行驶区域检测等；2、将负责设计、实现和优化多传感器融合后的目标跟踪、状态估计、场景理解等核心算法，3、负责自动驾驶感知算法的工程实现及 corner case分析与修复，解决长尾问题 岗位要求： 1、 统招硕士及以上学历，成绩优良，能够熟练掌握感知算法工作 。2、具有扎实的Python/C++编程基础，以及linux开发环境，了解至少一种深度学习框架及相关软件，如 TensorFlow、PyTorch、ONNX等。3、具备多传感器融合经验，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等传统方法。4、熟悉基于图像、Lidar、Radar 等传感器原理及目标检测、分割、跟踪方法，并有至少一种算法开发实习经验；5、具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。