决策规划算法工程师

岗位职责： 1. 负责矿山场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现，为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹；2. 负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试；3. 负责优化问题求解器开发；4. 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题。 岗位要求： 1. 统招硕士及以上学历，数学、计算机、自动化或相关专业；2. 了解无人驾驶主流与前沿的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybridA*、lattice等经典算法；3. 成绩优良，具备扎实理论基础，熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；4. 具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力；5. 具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力，能吃苦耐劳，工作积极，踏实、诚信。工作态度严谨，能适应外地出差。加分项 ：6. 熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划；7. 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。