SLAM软件算法工程师

岗位职责： 负责GNSS/IMU与激光、视觉等多传感器融合的标定系统、定位算法开发和优化；2.负责实际复杂场景下的SLAM算法方案的设计与实施；3.能够独立完成多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用；4.参与基于ROS的移动机器人（足式/轮式）应用软件开发；5.项目技术方案、文档的编写。 岗位要求： 本科及以上学历，机械、电子、自动化、计算机等相关专业；2.熟悉ROS系统，掌握C++编程语言，并具有Linux系统开发经验；3.熟悉移动机器人导航和定位技术，包括但不限于定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等；4.理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等激光SLAM算法原理，熟悉经典开源激光SLAM算法，至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一种主流SLAM开源系统；5.熟悉常见开源工具库，例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；6.有过AGV/四足机械狗/六足机器人等控制/调试经验，或者完整项目落地经验的优先。