AI算法工程师

岗位职责： 学习和使用机器人大模型算法的开发、调试和测试，包括VLA大模型、世界模型等的调试和数据采集等；负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等；参与公司开源社区的维护和建设。 岗位要求： 了解大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；了解Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；了解掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；了解应用云端算力展开大规模数据处理及训练；了解常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法；曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先；有宇树系列产品开发经验者优先。