端到端模型算法工程师

岗位职责： 1. 研发下一代机器人端到端模型算法，包括感知、预测决策规划、导航选道等模型架构设计； 2. 研发基于VLM/VLA、LLM、Diffusion 等生成式技术的端到端算法方案； 3. 参与自动化数据产线的开发、模型的评测，持续迭代提升端到端模型的性能； 4. 和嵌入式团队协作完成端到端模型的工程优化和部署落地工作，解决模型在实际应用中遇到的性能问题， 持续优化模型效果； 5. 跟踪前沿的大模型、强化学习相关技术，探索相关技术在驾驶场景的迁移应用。 岗位要求： 1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历； 2. 熟悉主流的感知、预测、决策规划算法，有相关开发经验； 3. 了解模仿学习、强化学习相关技术原理，熟练使用主流训练框架； 4. 熟悉数据结构等基础知识，有良好的代码风格和文档撰写能力。 加分项： 1. 有大模型研发经验； 2. 在CV/ML/Robotics领域的顶级会议或期刊上发表过论文； 3. 有相关竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、国际学术竞赛等。