规划算法工程师（具身业务）

岗位职责： 1、负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现；2、负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模；3、基于多模态感知的焊缝识别结果，生成可执行的焊接轨迹程序；4、基于 C++ 进行工程实现；5、完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。 岗位要求： 1、博士学历，机械、计算机、电子、自动化、材料及相关专业；2、有机器人运动规划经验（焊接、打磨、喷涂等）；3、有工业机器人应用开发经验；4、熟练掌握机器人正逆运动学、碰撞检测、运动规划原理；5、精通 C++，有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库，如OMPL、FCL等；6、具备良好的问题解决能力和团队合作意识，能够有效沟通和协调工作。