感知算法实习生

岗位职责： 1、基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现； 2、无GPS定位、三维点云高精地图构建、路径规划、避障等面向无人机研究与工程实现； 3.、工作内容可能涉及：算法调研、设计及开发，实验调试、调参及测试，报告及文档撰写，算法落地优化等。 任职要求： 1、图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业，重点本科、硕士及以上学历； 2、熟练掌握C/C++，熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库，熟悉Linux与ROS，有良好的编程基础； 3、有三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法经验优先； 4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术研发经验者优先。