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软件系统工程师

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北京

毕业时间不限

学历不限

先生

职位关键词

投递时间：2025年08月27日-2025年12月31日

职位描述：

软件系统工程师职位描述 1.探索具身智能运控和软件算法的整体架构设计，包括运动控制、路径规划、视觉识别等模块的集成，确保算法的高效性和可扩展性； 2.探索具身智能运动控制算法的研究、开发、整合与调试，包括轨迹规划、避障算法、动态控制等，提升整体动态运动性能和可靠性； 3.开发具身智能平衡、移动和操控的运控算法； 4.针对具体场景任务，开发、调试上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口； 5.统筹具身智能动力学建模与仿真分析，优化运动性能，搭建具身智能的建模、控制、仿真以及评价的总体框架； 6.熟悉具身智能仿真平台使用经验，如Mujoco、Webots、Gazebo等； 7.跟踪学术界前沿成果，结合研发需求进行技术创新； 8.负责国内外前沿具身智能控制算法复现、创新及应用； 9.不断学习领先的算法理论并结合产品进行实践，申请相关专利； 10.负责相关运动控制技术文档的编制，包括设计说明、运控测试报告等。职位要求 1.教育背景： -计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。 2.专业技能： -精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。 -精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库。 -熟悉常见的数据结构和算法，扎实的编程基础。 -精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法。 -熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种。 -熟练进行Linux嵌入式开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯。 3.工作经验： -有具身智能相关领域运控系统设计与开发经验。 -有实际具身智能项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作。 -能够高效整合各类算法，并真实应用于人形整机的开发。 4.其他素质： -具备良好的逻辑思维能力与创新能力，能够独立思考并解决问题。 -具有良好的沟通协调能力与团队合作精神。 -对具身智能领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新。

北京理想汽车有限公司

汽车研发/制造 | 1000-9999人

招聘简章更新于2026-01-22

理想汽车2026届校园招聘正式启动

理想汽车2026届校园招聘正式开启！

全面覆盖不同业务，总有一个适合你的选择。

期待同有理想的你一起，挑战成长的极限！

【关于我们】

理想汽车成立于2015年7月1日，“创造移动的家，创造幸福的家”是我们的使命。

我们通过产品、技术、业务模式的创新突破，为家庭用户打造更安全、更舒适、更便捷的智能电动车。2024年10月18日，理想汽车历时58个月达成百万辆交付里程碑，创下中国豪华车最快达成百万辆纪录。

我们认为，汽车将从工业时代的交通工具，进化成为人工智能时代的空间机器人。我们通过人工智能将物理世界和数字世界进行融合，让有限空间实现无限的延伸。我们要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭。

我们期待与你，一起挑战成长的极限，共同实现“全球领先的人工智能终端企业”的愿景!

全业务覆盖：

理想汽车现有员工超过***人，本次校招覆盖不同业务部门，共包含九大类职位：整车研发、算法与软件、芯片研发、产品、供应链与智能制造、销售与售后服务、项目管理、设计、职能与综合管理；

多城市覆盖：

理想汽车办公地点分布在全国。我们在北京和上海设有研发总部，同时在杭州也有研发团队，并在常州设有自建工厂。截至2025年4月30日，理想汽车在全国已有500家零售中心，覆盖151个城市；售后维修中心及授权钣喷中心500家，覆盖223个城市。理想汽车已经建成了全国最大的超充网络，已投入使用3000座理想超充站，超充覆盖率行业第一。