SLAM算法工程师

工作职责 作为大疆的SLAM算法工程师，你将有机会将机器学习、激光雷达、三维重建等技术赋能到大疆产品，与各领域工程师、产品经理和实际用户一起，探索各类用户场景，可以将自己的工作成果直接应用到实际场景中，服务各行各业。 负责SLAM相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于： 1.负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的紧组合SLAM算法、标定与自标定算法； 2.负责研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法； 3.负责研发基于机器学习的视觉SLAM前端特征算法。 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、信息、电子、机器人等相关专业； 2.数理基础好，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等； 3.具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发； 4.精通vSLAM前后端算法，精通LiDARSLAM、SFM、VIO等领域算法，熟练使GTSAM/Ceres/g2o等开源库； 5.加分项： ①具有机器人系统、三维重建等相关领域开发经验，有项目落地； ②熟悉或了解机器人领域各上下游模块，包括但不限于感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台； ③具备一定的领域洞察力，在团队中有过方案设计、平台搭建经历；工程能力强，乐于接受新事物和新挑战；具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术前沿，具备较强的学习能力； ④有相关竞赛经验、在相关会议/期刊上发表过论文（包括但不限于ACM/ICPC/Robocon/Robomaster等比赛，CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等会刊）。