视觉SLAM算法工程师-26届

职位描述

HR联系方式：18225951942（微信同号）

导航算法工程师-26届

工作职责：

1、致力于机器人导航相关的算法研究与开发实现； 2、主要包括但不限于物体检测、环境感知、地图及定位、路径规划与运动控制等方向； 3、负责算法的调试、优化、移植和产品化。

任职资格：

1、计算机科学与技术、软件工程、数学与应用数学、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，特别优秀的可放宽至本科； 2、有扎实的计算机及相关方向理论基础，具备优良的数学功底； 3、熟悉规划算法 (Dijsktra/A*/RRT/DWA/TED等)优秀的算法和数据结构能力； 4、熟练掌握C/C++或Python编程，熟悉Linux系统开发； 5、学习领悟能力强，有自我驱动和独立解决问题的能力； 6、有较强的上进心和学习能力，良好的团队精神和合作精神。 7、有3D点云感知，雷视融合经验的优先

激光SLAM算法工程师-26届

工作职责：

1.负责激光SLAM算法框架的搭建、优化和工程化落地； 2.负责多传感器融合算法的开发和优化（包括相机、轮速计、激光雷达、IMU、GNSS等）； 3.与其他软件与算法模块进行联合调试； 4.负责SLAM算法问题分析、算力优化与性能优化。

任职资格：

1.硕士以上学历（优秀候选人不受此限制） 2.熟练掌握C++编程，优秀的代码设计能力； 3.熟悉基本的SLAM框架，如Cartographer，Loam，Lego-loam，Lio-Sam等； 4.了解IMU，RTK，激光雷达等传感器特性； 5.熟练使用Opencv，Eigen，Ceres，G2o，Isam等开源库； 具备以下条件者优先： 1.了解RTK相关知识，和相关开源库； 2.掌握多传感器标定方法优先（相机、IMU、激光雷达、RTK）； 3.具备机器人相关的开发与落地经验；

AI感知算法工程师-26届

工作职责：

1.参与AI算法调度框架的架构设计与优化，深度优化系统调度策略，以最大化计算资源利用率，显著提升算法运行效率。 2.协助深度学习算法的深入研发与极致性能提升，重点研究方向包括但不限于：高效的2D/3D物体检测与跟踪、高精度语义分割、鲁棒的物体姿态估计、高召回率特征匹配与提取、以及动态场景重建。 3.帮助处理模型调优之外的平台级功能开发，包括但不限于设计并实现高效的数据解析与处理流程、搭建半自动化数据标注平台、以及开发端到端的评估流程平台，全面提升算法开发效率与质量。

任职资格：

1.统招硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、图形学或相关专业；（优秀候选人不受此限制） 2.具备扎实的立体视觉、图形学和深度学习理论基础，精通PyTorch框架，并对主流深度学习模型有深入理解和实践经验。 3.拥有丰富的模型部署经验，熟悉将深度学习模型部署到瑞芯微（RKNN）、NXP、地平线（旭日）、Jetson等嵌入式平台的流程与优化技巧。 4.具备深厚的模型量化与加速经验，熟练掌握PTQ（Post-Training Quantization）、QAT（Quantization-Aware Training）等技术，并有成功应用案例。 5.拥有搭建半自动化数据标注平台（如CVAT等）的实战经验，了解并能利用当前大模型（如生成式模型）丰富数据多样性，辅助真值生成。 6.具备丰富的机器学习或计算机视觉项目研究与开发经验，能够独立分析复杂的业务需求，并提出创新且可行的算法解决方案。 7.精通常见的目标检测、分割和追踪算法，具备丰富的模型训练、调优和部署经验，能够独立解决模型在实际应用中的各种挑战。 8.具备卓越的独立分析与解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术难题充满激情；拥有 良好的沟通能力和优秀的团队合作精神。

嵌入式软件工程师-26届

工作职责：

1.负责机器人相关产品的系统和技术平台的设计、开发、维护以及优化等工作； 2.参与机器人MCU开发等工作； 2.编写各种开发文档及项目文档；

任职资格：

1.本科及以上学历，计算机或相关专业，熟练运用C++/C语言； 2.熟悉面向对象编程，能使用架构模式和设计模式，拥有良好的编程习惯和代码规范意识； 3.扎实的计算机专业基础（算法、数据结构、操作系统、数据库等）； 4.思路清晰，拥有良好的团队协作和抗压能力，有技术热情。 5.机器人竞赛、实习、开发项目经验者优先。

视觉SLAM算法工程师-26届

工作职责：

1.负责VSLAM与多传感器融合算法 的深入研究、开发与性能优化，包括但不限于基于视觉、IMU、激光雷达等多种传感器的融合定位、建图与导航算法。 2.主导或参与 以相机为主的多传感器硬件系统 的选型、设计、集成与调试，确保算法与硬件的协同工作效率与鲁棒性。 3.独立开发与维护 SLAM算法相关的软件工具链，包括但不限于高效的测试用例、自动化调试工具、数据分析与可视化工具，提升开发与迭代效率。 4.负责SLAM算法的工程化交付与持续维护，确保算法在实际产品中的稳定运行、性能达标，并根据需求进行迭代升级。

任职资格：

1.统招硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、测绘等相关专业；（优秀候选人不受此限制） 2.精通 C/C++编程，具备优秀的软件工程能力与代码规范意识；能够熟练使用 ROS工具 和 shell脚本，对常用数据结构与算法有深入理解。 3.具备扎实的数学功底，精通机器视觉和SLAM相关算法理论知识，对多视几何、非线性优化、状态估计等有深入理解与实践经验；熟悉并能熟练运用 OpenCV、Ceres-Solver、GTSAM 等主流算法库。 4.具备丰富的单目、双目、深度相机、IMU、激光雷达等多种传感器 的使用、开发与融合经验，对传感器特性与标定有深刻理解。 5.深入理解并有实际开发经验于 ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO、LIO-SAM 等经典开源VSLAM/多传感器融合框架，对滤波和图优化VSLAM框架有深入的理解和比较分析能力。 6.具有成功的VSLAM项目开发与落地经验者优先，包括但不限于移动机器人、AR/VR、自动驾驶等领域。

单位简介

追觅科技成立于2017年，是一家以高速数字马达、智能算法与运动控制技术为核心的全球高端智能科技品牌。自2015年技术团队从零攻关高速马达起，公司持续深耕核心技术，构建全球领先的技术壁垒。截至2025年6月，全球累计申请专利6379件，授权3155件。公司致力于“科技普惠生活”，产品覆盖智能清洁电器、高端大家电、智能厨电、智能汽车、户外设备及个人护理等多元品类，以创新科技解放用户双手，提升生活幸福感。设计上，汇聚全球百位顶尖设计师，融合科技与美学，打造优雅友好的用户体验。截至2025年5月，产品已进入全球100+国家和地区，线下门店超6000家，服务超3000万家庭，全渠道会员突破1100万。未来，追觅将持续构建体系化科技竞争力，探索智能生活生态，推动人类社会向更智能、更美好的方向演进。

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