飞控嵌入式软件工程师

岗位职责： 负责多旋翼无人机系列产品（植保、运投）功能开发和完善，后续迭代工作及长期缺陷修复、测试保障工作；负责多旋翼无人机产品在不同行业应用方向纵向功能提升开发（巡检、物流）；负责云控功能（ros平台）、配合机库无人化工作开发；负责飞行平台SDK开发完善工作。 岗位要求： 本科及以上学历，自动控制、电子工程、计算机科学等相关专业；至少有3年飞控软件开发经验，参与过完整无人机产品周期，具有飞控端软件功能开发的工程实践经验；具备良好的控制理论和数学基础，熟悉PID、EKF、ADRC、MPC等飞控控制算法；熟悉无人机相关技术和领域知识，如飞行器动力学、机械设计、电子硬件等；熟悉PX4、APM、PPZ等开源飞控平台，熟悉MAVLink、MAVROS等通信协议；熟悉C/C++等编程语言，熟练掌握Linux操作系统和开发环境；具备团队协作和沟通能力，能够解决实际问题；能够动手改装飞机、懂硬件设计及调试，对无人机的机械结构、电路原理等有一定的了解和实践经验。