飞控算法工程师

岗位职责： 负责公司多旋翼无人机系列（植保、运投无人机）吊挂，运投，抛投，动力失效保护等功能开发与完善；轨迹跟踪，精准降落，动平台降落等性能优化；在强风，大载重，高速飞行极端条件下的性能提升与保障。 岗位要求： 本科及以上学历，至少有3年工作经验；熟练掌握经典控制理论，包括控制器设计、系统辨识、状态观测、扰动估计等专业知识；熟悉四旋翼数学模型与控制环路结构，熟悉PID，LQR，MPC等常见控制器原理，具备仿真与实际部署调试经验；熟悉Matlab、Simulink飞行控制仿真，有相关项目经验；深度了解至少一款主流飞控架构及控制算法，能够通过现象及日志数据分析解决异常；熟悉控制算法，有PIDADRC，EKF等算法编写调试经验；熟悉ros，有图像处理，视觉开发经验者优先；有APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑。