2026届-嵌入式软件工程师

职位描述 岗位职责： 1.负责基于ROS2框架，独立完成传感器、执行器适配优化工作； 2.负责机器人相关算法的ROS2封装、部署与维护工作； 3.参与机器人闭环反馈控制策略开发与优化，保障机器人运动控制稳定性； 4.参与分析机器人通信链路，研究和优化ROS通信协议，提升节点间数据传输的效率与稳定性； 5.与团队成员紧密协作，参与机器人技术方案的制定，撰写相关文档与技术报告主动学习行业前沿技术。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，机器人、人工智能、电气控制等相关专业； 2.熟练掌握C/C++，pyhton语言； 3.熟悉Linux操作系统，熟练使用Git、CMake等常用工具链；了解ROS1/ROS2框架及其通信机制； 4.有定位导航项目、机器人、机械臂、AGV项目开发经验者优先。