职位关键词
投递时间:2025年11月28日-2026年02月28日
职位描述:
岗位职责:
1、负责基于大模型的机器人高阶认知能力构建,包括对话交互、场景感知理解、任务规划、行为决策与动作生成等,支撑四足、人形等具身机器人的自然交互与智能执行。
2、研究多模态具身智能方法,融合视觉、语音、语言、触觉等模态,构建开放世界下的感知—认知—执行闭环,提升机器人对复杂任务与动态环境的适应能力。
3、推动大模型在边缘设备上的部署与优化,包括模型剪枝、蒸馏、量化、结构重构等技术,保障具身交互系统的实时性与稳定性。
4、牵头具身交互模型的场景落地工作,参与金融、政务、展厅等行业的实际部署,实现从实验室算法到实际产品的转化。
5、持续跟踪具身智能与大模型领域的前沿研究与技术演进,引入创新技术方案,参与团队能力建设与技术路线规划。
岗位要求:
1、计算机/自动化/机器人等相关专业,硕士及以上优先;
2、具备大模型理论与实践基础,熟悉主流预训练模型(如BERT、GPT、LLaMA系列)及其在多模态任务中的扩展形式(如Llava、Qwen-VL等)。
3、具备多模态感知与决策建模经验,能够处理语言、视觉、语音等模态的对齐、融合与交互,在真实机器人系统中落地验证;
4、具备良好的系统思维与落地能力,对机器人系统中的感知、理解、决策、控制等模块有整体认知,能参与跨模组协同开发。
5、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。