职位关键词
投递时间:2025年12月02日-2026年03月02日
职位描述:
工作职责
1.负责车辆纵向/横向/垂向控制算法的研发与优化,包括但不限于ACC、AEB、LKA、TJA、VMC等模块;
2.基于车辆动力学模型与传感器数据,设计并实现智能化控制策略(如MPC、LQR、强化学习、自适应控制等);
3.参与能量管理算法开发(如HEV/BEV的扭矩分配、制动能量回收优化);
4.构建数据驱动的控制算法评估与迭代体系,支持实车测试与仿真闭环;
5.与嵌入式软件团队协作,完成算法的模型转换、代码生成与车规级部署(符合ASPICE/ISO26262);
6.跟踪前沿控制理论与智能算法发展趋势,推动创新技术落地。
任职资格
1.本科及以上学历,车辆工程、自动化、控制工程、机器人、计算机等相关专业;
2.熟悉经典控制理论(PID、LQR、MPC)与现代控制方法,有实际车辆控制系统开发经验;
3.熟练掌握C/C++/Python/Matlab/Simulink,具备模型开发与代码生成经验;
4.熟悉车辆动力学建模、状态估计与参数辨识方法;
5.有自动驾驶或智能驾驶控制算法实习经验者优先;