扫地机BU校招-具身智能大模型算法（深圳研发）(J43617)

工作职责 1、参与VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性，探索高效的数据增强和数据合成方法； 2、研究并分析服务机器人、机械臂操作控制算法，开发通用智能机器人大模型； 3、设计并实现"数据金字塔"框架，有效整合网络数据、人类视频、合成数据和真实机器人数据，解决数据孤岛问题； 4、开发基于神经网络的视频生成模型和物理模拟器生成的轨迹数据，以100倍的效率扩充真实机器人数据； 5、与团队成员密切合作，对算法进行调试、优化和部署，将算法集成到机器人系统中； 6、跟踪具身智能、大模型等领域的技术进展。 任职资格 1、计算机科学与技术、人工智能、软件工程、图形学等相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉多模态领域算法，熟悉OpenVLA、RT-2、Pi0、RDT等基础VLA模型； 3、熟悉视频生成模型(如WAN、COSMOS)以及如何将其应用于机器人轨迹生成和世界建模； 4、具有使用物理模拟器(如MuJoCo、IsaacSim)自动化生成大规模机器人操作数据的经验，例如DexMimicGen等技术； 5、有模型微调、优化经验（如量化、蒸馏）的实际开发经验者优先，有在生产环境中部署模型经验者优先； 6、在顶级国际会议（如CVPR,ICRA,IROS,RSS,NeurIPS等）和期刊发表过学术论文者优先； 7、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力。