扫地机BU校招-电机控制工程师（深圳研发）(J43619)

工作职责 1.负责伺服驱动器软件设计与开发； 2.负责伺服驱动器位置闭环算法实现、电流估计、扭矩算法实现，以及伺服驱动器参数辨识、摩擦力辨识、动力学参数辨识；负责伺服驱动器性能调试，比如振动抑制、末端抖动抑制等； 3.负责伺服驱动器状态观测器开发； 4.负责算法建模和仿真，验证算法的可行性。 任职资格 1.电气自动化、控制工程等相关专业，有C/C++实际代码项目开发经验； 2.熟悉永磁同步电机FOC、SVPWM、PI等控制算法，精通运动控制基本原理和算法； 3.熟悉ARM及DSP嵌入式处理器的软件架构及编程，熟悉Windows、Linux开发环境； 4.具备仿真能力，熟悉常用的算法仿真工具（MATLAB&Simulink）； 5.了解CAN、RS485、EtherCAT等工业总线通信协议； 6.熟悉各类编码器的使用，对编码器协议有一定了解；熟悉示波器使用、原理图分析，具备一定的焊接能力；对技术有热情、积极主动，具备良好的团队合作经验，喜欢挑战； 7.具有机器人相关项目经验者优先。