机器人算法工程师

岗位职责： 1、负责负责人形机器人的结构/构型分析及相关运动；分析2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；3、参与机器人控制算法的验证及运动仿真；4、负责产品实际部署调试优化工作。 岗位要求： 1、控制、机器人、计算机等相关专业本科及以上学历；2、扎实的控制理论基础，熟练使用C++/Python和ROS/ROS2；3、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；4、熟练掌握C++/Python；5、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识。