SRCB-具身智能工程师

岗位职责： 1.负责部署、测试VLM/VLA/RL模型，并优化其在嵌入式设备上的性能； 2.维护和开发ROS/ROS2相关的软件架构，实现算法与机器人硬件的集成，负责系统的调试、优化； 3.遥操作机器人进行数据采集； 4.解决机器人系统在实际应用中的问题，提高系统的稳定性和可靠性； 任职资格： 1.硕士以上学历，计算机、电子、自动化、数学、机器人工程等相关专业； 2.具备NVIDIAIsaacSim/Gym或Mujoco等机器人模拟平台开发经验； 3.具备ROS/ROS2开发经验，能够进行机器人系统的集成与调试； 4.了解机器人VLM、VLA、RL的基本概况； 加分项： -有机器人抓取任务相关经验； -了解Python,PyTorch深度学习框架，能够结合硬件和算法进行开发和优化； -在计算机视觉、机器人领域（含硬件控制方向）或LLM/RL相关研究中发表过高水平文章，或在权威竞赛中以主要参与者身份取得过优秀名次；