机器人算法研究员

岗位职责： 机器人路径规划算法研发：研发基于规则或强化学习等技术手段、研发六轴工业机械臂路径规划算法；主导算法的设计、优化以及工程化落地。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机/软件/数学/人工智能/机械类/精密仪器等工科专业；2.精通C++，有优秀的代码风格、扎实的算法工程化落地能力、良好的开发文档编写和维护习惯；3.熟悉机械臂DH或CNC建模；精通机器人正逆解算法；4.数学功底好，特别需要精通线性代数；熟悉常用轨迹规划算法的原理；5.有机器视觉研究基础是加分项；6.技术驱动型性格特质，喜欢独立深入研究技术，具有解决复杂问题的能力。