ROS2工程师

地点：杭州 到岗：尽快（滚动招募） 周期：3–6 个月（每周 ≥3 天；优先 4–5 天） 转正通道：表现优秀者可转正为正式工程师 实习津贴：按出勤计， 职位核心亮点 我们是一家杭州临平区鼎湖计划领军项目的初创公司企业，主攻工业具身智能机器人方向。团队目前正深耕具身缝纫机器人，以及基于UMI和VLA的柔性材料整理交互大模型，我们是目前国内为数不多已完成初期订单交付的具身方向机器人公司。 工作内容 1) ROS 2 系统架构与开发 设计与实现节点/组件、服务/动作、生命周期管理与composition 组合；编写 rclcpp / rclpy 代码，以实现缝纫机器人作业pipeline。 针对不同场景配置 DDS/QoS（可靠性、历史、深度、死线、延迟预算），在实时性与吞吐间权衡。 2) 设备与控制集成 同时对接多根协作机械臂（DUCO/UR/Franka/xArm/AgileX 等）、工业缝纫机与执行机构。 基于 ros2_control（hardware_interface、controller）与 MoveIt 2 / MoveItServo 实现轨迹跟随、速度/加速度/六维姿态速率限幅与安全策略。 3) 视觉与轨迹后端 与具身智能算法同事合作，将视觉/感知/多模态模型（VLM/VLA）封装为推理服务（gRPC/REST/ZeroMQ/ROS 2 bridge）。 将 CAD 曲线/在线观测 转化为可执行轨迹（采样、时间参数化、约束插值），并闭环验证。 4) 系统可靠性与运维 搭建日志/监控/报警（ros2 topic statistics、tracing、Prometheus/Grafana），数据记录（rosbag2）。 我们在找这样的人 计算机/控制/机电/机器人相关专业，具备扎实的 C++17/14 与 Python 能力，会现代 CMake、colcon、包管理、代码规范，并可熟练运用Git。 ROS 2（Foxy/Humble/Iron）项目经验：topic/service/action、TF2、参数/动态参数、lifecycle/composition、ros2_control（做过课程/开源/竞赛/项目均可）。 具备实时与通信基础：理解 DDS 与 QoS 基础概念，能在延迟/抖动/丢包与系统稳定性间做基本权衡。 熟悉 Linux（Ubuntu 22.04）及常用网络/权限/性能工具；良好的SOP流程记录与飞书文档习惯。 每周稳定出勤，主动沟通与自驱学习，可展示的项目/仓库/论文/竞赛成果优先。 加分项 MoveIt 2 二次开发、MoveItServo 速度空间控制经验；自研/改造 ros2_control 控制器。 力控/顺应/阻抗控制或基于 F/T 的边缝/缝迹跟随经验。 计算机视觉/多模态算法落地经验。 了解工业缝纫/纺织工艺，或有协作机器人产线经验。 技术栈 语言：C++17/20、Python 3.10+ 平台：Ubuntu 22.04、ROS 2 控制/规划：ros2_control、MoveIt 2、Trajectory/TWIST 限制、时间参数化 DevOps：Git/GitHub、GitHub Actions、Docker、NVIDIA Container、CMake 仿真：RViz2、Mujoco、Gazebo (Ignition)、Isaac Sim 实习安排与保障 每周 1:1 指导 + Code Review + 学习路径建议。 独立完备工业级协作机械臂工位；必要防护与安全培训。 学习成长：Tech Talk/读书会/论文共读；真实产线问题驱动，成果可开源/发表，公司内专利发明署名。 知识沉淀：要求提交实验记录、设计文档与复盘报告，沉淀为公司SOP知识库。 面试流程 简历筛选 + 作品集 电话面试 （10-15分钟） 技术面（30-40分钟）*会有对应岗位实际开发场景的小测验* 综合面（30min）