SLAM算法工程师

岗位职责： 1、负责视觉SLAM、激光SLAM以及融合SLAM等算法的研究、开发与优化。 2、基于ROS/ROS2搭建与维护自主导航系统(SLAM定位、全局/局部规划、避障、速度控制、安全刹停) 3、对特定能够进行实时检测和跟踪 4、对接底盘与传感器(雷达、IMU、轮速、深度相机等)，完成标定、融合与实机调参; 5、在真实场景进行联调与问题闭环:数据采集、回放复现、参数/算法迭代、稳定性验证; 6、输出工程化交付:模块化代码、配置管理、调试工具链、关键设计与测试文档。 岗位要求： 1、学历背景:211/985院校硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业。 2、3年以上移动机器人自主导航/SLAM/避障相关经验; 3、熟练C++和Linux开发; 4、熟悉目标检测、目标跟踪、图像分割算法 5、熟悉ROS/ROS2(Nav2/MoveBase体系至少熟悉一套); 6、掌握2D/3D LiDAR SLAM或LiDAR定位建图(Cartographer/LOAM/LIO系或工程化同类) 7、熟悉点云处理、特征匹配、后端优化与建图 8、熟悉局部规划与避障(DWA/TEB/MPPI或同类)，能把速度控制跑稳，处理安全刹停与降级策略; 9、熟悉传感器融合(IMU/轮速/雷达/视觉); 10、精通VSLAM算法(如ORB-SLAM、VINS、MSCKF等开源VSLAM,了解滤波和图优化框架), 11.有实际VSLAM项目开发经验，熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等常用工具库。有机器人、无人机、自动驾驶等相关领域经验者优先。 12、具备良好的代码风格和工程能力，有将算法部署至真实机器人并调试的经验。