SLAM算法工程师

岗位职责： 1.负责视觉SLAM、激光SLAM以及融合SLAM等算法的研究、开发与优化；2.基于ROS/ROS2搭建与维护自主导航系统（SLAM定位、全局/局部规划、避障、速度控制、安全刹停）；3.对特定能够进行实时检测和跟踪；4.对接底盘与传感器（雷达、IMU、轮速、深度相机等），完成标定、融合与实机调参；5.在真实场景进行联调与问题闭环：数据采集、回放复现、参数/算法迭代、稳定性验证；6.输出工程化交付：模块化代码、配置管理、调试工具链、关键设计与测试文档。 岗位要求： 1.学历背景：211/985院校硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人、机械电子等相关专业；2.3年以上移动机器人自主导航/SLAM/避障相关经验；3.熟练C++和Linux开发；4.熟悉目标检测、目标跟踪、图像分割算法；5.熟悉ROS/ROS2(Nav2/MoveBase体系至少熟悉一套）；6.掌握2D/3D LiDAR SLAM或LiDAR定位建图（Cartographer/LOAM/LIO系或工程化同类）；7.熟悉点云处理、特征匹配、后端优化与建图；8.熟悉局部规划与避障（DWA/TEB/MPPI或同类），能把速度控制跑稳，处理安全刹停与降级策略；9.熟悉传感器融合（IMU/轮速/雷达/视觉）；10.精通VSLAM算法（如ORB-SLAM、VINS、MSCKF等开源VSLAM，了解滤波和图优化框架）；11.有实际VSLAM项目开发经验，熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等常用工具库，有机器人、无人机、自动驾驶等相关领域经验者优先；12.具备良好的代码风格和工程能力，有将算法部署至真实机器人并调试的经验。