研发类

结构工程师（苏州）

1、负责手持清洁产品的研发设计，手板样机制作，产品测试跟进；

2、参与模具进度跟进，装机制作，改模方案；

3、参与新技术、产品的预研，设计，验证；

4、分析竞品专利，申请专利；

1、负责清洁机器人等产品的研发设计，样机制作，产品性能及结构方案的改善；

2、新产品样机制作，模具开发过程中的工艺确认及验证；

3、完成产品概念设计，ID评估，结构设计，开模，试产，直到批量生产的整个设计与跟进工作；

1、设计初版电子原理图，及PCB LAYOUT

2、建立产品电子部分BOM，主导新物料打样、测试并输出报告

3、主导安规及EMC摸底测试并完成报告

4、检查直流电源品质分析报告，交流信号品质分析报告，主导关键电子元件测试报告

5、负责输出试产资料(Parts List 、零件位置图 、坐标、钢网、物料检验规范)

1、负责自动化生产软件、测试软件的开发工作；

2、负责跟进并解决生产部使用软件过程遇到的问题；

3、负责维护和优化公司现有上位机软件；

1、负责机器人控制程序、功能、设计开发调试验证工作；

2、负责MCU软件平台搭建工作，应用程序功能移植修改等；

3、负责单片机外围驱动开发工作；

4、协助算法工程师实现智能控制算法；

5、协助硬件工程师确定方案和原理图设计工作；

1、负责Linux交叉环境搭建；

2、负责ARM硬件驱动的调试编程；

3、负责板载WIFI的驱动调试、云SDK对接和通信协议对接；

4、参与系统框架的建立、优化和搭建；

1、惯性传感器、光学传感器测试；

2、惯性传感器、光学传感器相关软件开发和维护。

1、根据产品需求，研发各种图像处理和优化算法；

2、在嵌入式平台上移植和优化相关算法，并完成相应的产品开发工作；

1、基于深度学习的立体匹配算法开发与优化；

2、物体三维重建算法开发与移植；

负责基于里程计、IMU、2D和3D激光雷达的定位、地图构建算法研究及测试；

2、负责基于2D和3D激光雷达的重定位算法的研究；

3、负责扫地机SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化；

4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能；

运动控制算法

1、负责机器人的动力学模型、步态算法、运动控制的研究和开发；

2、能够对设计的算法和控制器用代码实现，在仿真环境中调试验证，最终用于机器人控制；

3、能够发现现有系统和算法中的不足，并提出改进意见、主导改进方案的实施；

1、负责先进制造治具、设备，生产技术的引进、推广；

2、负责工厂非标自动化项目前期评估，制定方案,机构设计，完成可行性评估；

3、新设备的评估实验,验收和维护，问题反馈，及时分析和解决问题，提出改善方法;

4、沟通协调项目开发设计及进展跟进；

5、工装、治具的设计、制作、调试，检验优化改造以提高生产效率和质量；

本科及以上

1、负责提出新产品结构方面的优化建议，保证产品量产后的产品可制造性及产品直通率；

2、负责对已量产产品结构的优化改良以及产品技术工程资料的确认及处理；

3、负责参与并制定产品的调试、测试流程，确保产品质量控制并提升产品质量；

4、负责量产产品结构物料二供零件承认&签样；

本科及以上

机械制造与自动化、

材料成型及自动化等相关专业

1、解决生产异常技术问题，稳定生产；

2、解决客户品质及售后异常技术问题；

3、负责制定类技术标准，编制、完善相关生产规范文件；

4、新产品导入工作，包括试产准备工作及试产过程、对试产结果进行评审，对改善点进行跟踪；

5、物料样品的承认及物料管理；

本科及以上

VS (Microsoft Visual Studio c++)程序编写与上位机软件维护

2、QT （C++） 程序编写与上位机软件维护

本科及以上

1审核资产采购申请单，追踪实际资产投入，及时完成账面资产管理；

2、创建资产编号，及时完成资产台账、定期抽检实物资产，保持资产管理账实一致；

3、梳理资产管理流程、资产管理制度，优化资产管理、改良、处置等资产工作；

1、积极深入研发部门，与研发人员沟通，进行专利挖掘；

2、国内外专利的检索、阅读及统计分析，对专利提案进行评估；

3、撰写专利申请文件，答复审查意见；

1、负责新产品概念设计，完成完整的设计概念提案

2、用户体验测试，并收集相关信息，对实际产品的性能做用户体验评估。