Momenta公司简介：

 

Momenta成立于2016年，是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

 

Momenta致力于“打造自动驾驶大脑”，拥有世界顶尖的深度学习专家，如图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者， ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015等多项比赛冠军。团队成员主要来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等高校及研究机构，以及百度、阿里、腾讯、华为、商汤等知名高科技公司，拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验。

 

团队介绍：

CEO 曹旭东：

• Momenta CEO
• 微软亚洲研究院研究员
• 商汤科技执行研发总监，带领百人研发团队
• 美国国家数据科学碗亚军
• 清华大学本科

研发总监 任少卿：

• Momenta 研发总监
• CVPR 2016最佳论文奖得主
• Faster-RCNN、ResNet主要作者
• ImageNet 2015、MS COCO 2015 挑战赛冠军
• 中国科学技术大学和微软亚洲研究院联合培养博士

研发总监 夏炎：

• Momenta 研发总监
• 深度学习和大数据领域专家
• 研发成果应用于Bing等知名产品
• 中科大&微软亚洲研究院联合培养模式识别和智能系统专业博士

研发总监 孙刚：

• Momenta 研发总监
• 高性能并行计算系统专家
• ImageNet 2017 图像分类冠军
• ImageNet 2016 场景分类亚军
• 中国科学院计算机视觉博士

 

核心技术：

Momenta的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。

环境感知：

• 道路：在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

 

• 行人：通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

 

• 车辆：路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

 

高精度地图：

通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。

 

驾驶决策算法：

数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

 

招聘信息：

• 职位JD  (全职&实习)

算法研发类

1. 视觉算法研究员（全职/实习）

职位描述

1. 负责自动驾驶中视觉算法的长期研发和迭代

岗位要求

1. 熟悉 C/C++ 和至少一种脚本语言，能够独立实现算法
2. 熟悉开源深度学习框架和相关算法者优先
3. 有机器学习经验者优先
4. 有学术论文发表经历优先

 

2. 激光雷达物体检测算法研究员（全职/实习）

职位描述

1. 结合车辆自身信息，分离静态背景上的点云和运动物体上的点云
2. 对运动物体上的点云进行处理，检测车辆、行人和其他物体
3. 目标的前后帧关联和位置、速度估计
4. 和相机检测结果进行融合，减少漏检和误检，提高位置、速度估计精度

岗位要求

1. 对深度学习算法有基本的了解，使用过Caffe、TensorFlow等至少一种深度学习平台
2. 熟练掌握C/C++，熟练使用Python后者Matlab
3. 对相机成像几何模型有一定了解
4. 有激光雷达相关项目经验者加分
5. 有OpenGL使用经验者加分

 

3. SLAM/VIO/SFM 研发工程师（全职）

岗位职责

1. SLAM/VIO算法的研发、验证和调试
2. 研究相机和IMU融合的方案（用于静态/动态姿态估计）

岗位要求

1. 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法
2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法
3. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理
4. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力

 

 

 

4. 控制算法研究员（全职/实习）

职位描述

1. 负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作
2. 与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作

岗位要求

1. 具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识
2. 精通控制理论，掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3. 熟悉Linux，掌握C++
4. 具有无人驾驶控制系统设计经验者优先

 

5. 规划算法研究员（全职/实习）

职位描述

1. 负责无人驾驶规划算法研发、调试与测试工作
2. 与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作

岗位要求

1. 具有图搜索算法、曲线拟合、机器学习等相关知识
2. 精通数据结构与算法，具有良好的数学基础
3. 熟悉Linux，掌握C++
4. 具有深度学习、Q-learning、DQN等相关经验者优先
5. 具有无人车、无人机等机器人决策规划工作经验者优先

 

6. 深度学习研发工程师

职位描述

1.    对公司内部深度学习系统的开发

2.    对各个硬件平台上的推断（inference）性能优化

岗位要求

1.    熟练掌握 Linux 系统，熟练掌握 C/C++，熟练掌握一种脚本语言

2.    具有 CUDA，OpenCL 或 FPGA 的开发经验

3.    对于机器学习 / 模式识别 / 神经网络有基本的了解

4.    熟悉计算机体系结构，可以从算法、软件、驱动、硬件等多个角度对算法性能进行优化

 

 

无人车工程类

 

7. 无人车软件开发工程师（C++）

职位描述

1.    搭建自动驾驶软件系统构架

2.    与硬件、算法团队合作， 集成并优化自动驾驶系统

3.    负责特定场景自动驾驶项目的工程实现

岗位要求

1.    了解 ROS 或者其他机器人开发环境

2.    熟练掌握 C/C++，有很强的工程开发经验

3.    对无人车系统有强烈兴趣，喜欢无人车调试的过程

4.    有敏锐的观察力，迅速定位问题解决问题

5.    拥有车载传感器（Lidar，Camera，IMU，GPS等）调试经验者优先

 

8. 仿真系统架构师

职位描述

1.    基于 C++ 的 Unreal Engine4 引擎开发仿真系统基础功能

2.    对接内部需求，为仿真系统增加功能

岗位要求

1.    计算机相关专业背景，优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法

2.    熟练掌 UE4 等引擎的开发

3.    熟悉 Python/C++ 等编程语言

4.    数学基础扎实，思维能力好

5.    有游戏开发经验者优先

6.    如果可能请附带 Github/StackOverflow 社区账号

 

9. 嵌入式软件工程师

职位描述

1. 负责公司无人驾驶控制设备嵌入式软件开发
2. 不同平台下嵌入式系统软件分析规划、系统框架设计，功能模块开发，技术难点攻关等
3. 代码配置管理，移植以及整合
4. 日常项目跟踪和管理，与硬件等部门协调和沟通
5. 带领和指导团队员工开展工作

岗位要求

1. 5年以上嵌入式软件开发经验
2. 精通嵌入式系统，精通C/C++，熟悉汇编语言
3. 精通MCU/CPU及各类SOC，至少精通一种CPU架构(MIPS,ARM等)
4. 精通RTOS/Linux/android等操作系统，具备操作系统级软件架构设计、开发、系统集成以及配置管理能力
5. 熟悉底层软件、firmware、BSP，硬件bring up，驱动和系统加载等
6. 熟悉各种常用硬件接口&设备的驱动
7. 能够独立分析和解决问题，有责任心和抗压能力，能够指导和培训团队成员完成工作
8. 有Android APP&NDK开发经验优先
9. 有过高通、联发科等SOC、汽车电子设备等系统软件开发经验优先
10. 有开源软件开发经验优先

 

高精地图类

10. 高精地图工程师

职位描述            

1. 负责公司无人驾驶控制设备嵌入式应用软件开发
2. 不同平台下软件分析规划、系统框架设计，功能模块开发，技术难点攻关等
3. 代码配置管理，移植以及整合
4. 日常项目跟踪和管理，与硬件等部门协调和沟通
5. 带领和指导团队员工开展工作   

岗位要求

1. 5年以上嵌入式软件开发经验
2. 精通嵌入式系统，精通C/C++，熟练各种基础库
3. 精通RTOS/Linux等操作系统的应用开发，熟练Linux系统开发工具和常用调试方法，有架构和实现大型应用软件的能力
4. 熟练音视频多媒体功能和框架开发，熟悉各种图像处理、视频编解码和封装、采集显示、流媒体技术等，至少深入了解一种媒体框架：fmpeg， Gstreamer，openmax等
5. 熟练网络编程，熟悉各种基础网络传输协议和应用
6. 能够独立分析和解决问题，有责任心和抗压能力，能够指导和培训团队成员完成工作
7. 熟悉ROS操作系统优先
8. 熟悉Android，有过高通、联发科等SOC、汽车电子设备等系统软件开发经验优先
9. 有开源软件开发经验优先

 

11. 组合导航系统工程师

职位描述 

1. 组合导航算法的研究、验证、实现和优化 

岗位要求 

1. 有丰富的算法、公式推演及实现经验 
2. 精通惯性导航工作原理，可以利用惯性元件及相关算法进行位置，姿态解算 
3. 精通组合导航算法设计、能融合 GPS 和里程计信息 
4. 具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验 
5. 具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心 
6. 有使用廉价 GPS 和廉价 IMU 使用经验可优先考虑

 

平台开发类

12. 后端开发工程师（WEB）

职位描述 

1. 负责公司内外部服务的开发工作 
2. 参与搭建公司大数据整套解决方案 
3. 参与自动化运维平台及工具开发 

岗位要求 

1. 计算机相关专业背景，优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法 
2. 熟悉 Python / Ruby / Node.js 中的任何一门语言 
3. 熟悉 RESTful 框架，掌握至少一种 Web 开放框架, 如 Django, Flask, Rails 
4. 熟悉 Linux 开发环境，熟悉 MySQL, Redis, Mongodb 
5. 熟悉 Web 前端构架，有前端开发经验优先 
6. 有 AWS、阿里云等云平台构架经验者优先 
7. 如果可能请附带 Github / StackOverflow 社区账号

 

 

13. 软件开发工程师（C++）

职位描述

1. Qt 跨平台软件开发
2. 简单的数据分析与可视化

岗位要求

1. 计算机相关专业背景
2. 优秀的编程基础，熟练掌握数据结构与算法
3. 熟练掌握 C/C++ 和相关技术栈
4. 熟悉 Python / Shell 等？至少？一种脚本语言

加分项

1. 有跨平台桌？面软件开发经验者优先
2. 有 Web 开发经验优先

 

 

 

管理类

14. M Star

职位描述

1. 参与公司融资过程，和投资人介绍公司，推进公司融资，整合内部资源，协调外部需求，进行融资谈判，控制流程风险，在限定时间内完成融资
2. 参与制定公司战略，协调产品、项目、技术等各个部门推进战略落地，凝聚战略共识
3. 支持公司与投资者的日常沟通，对投资者进行统计分析，掌握投资者动向 参与制定投资者关系分析与研究、信息披露与沟通、会议筹备、公司推介、媒体合作等活动计划

岗位要求

1. 有名校背景，理工科优先
2. 有高盛、摩根斯坦利等大投行工作经验
3. 思维深刻，执行力强，有良好的沟通能力
4. 熟练的英语听说读写能力，能够将英语作为日常工作语言

 

有特色的带新人实习的岗位：

Momenta自动驾驶火箭计划

火箭计划是Momenta未来自动驾驶领域核心技术骨干培养计划，通过3到12个月时间，让在校生从深度学习小白迅速成长为自动驾驶领域顶尖技术大牛。

岗位福利：

• Mentor导师负责制，独立处理项目，注重人的培养
• 浓厚的学习氛围，对技术的极致追求
• 以功效为核心考核，弹性制度不打卡
• 我们提供很多真实场景下的问题，以及海量的数据
• 在自动驾驶行业快速成长，获得大公司2-4倍的经验
• 学习最前沿的专业知识，获得理论以外的实践资源
• 结识一帮聪明、有梦想、并肩作战的朋友

岗位要求：

• 拥有对待挑战的热情与改变世界的勇气
• 掌握快速学习和分析问题的能力
• 具备良好的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心
• 良好的数学能力，扎实的编程基础
• 大型竞赛获奖或者顶会Paper优先
• 有深度学习、无人驾驶相关经验优先

 

公司福利介绍：

自动驾驶——做有趣且有意义的事

大牛指导——和聪明的人一起工作

弹性时间——按节奏安排工作与学习

自由项目——在擅长的领域发挥才能

薪酬期权——有能力者远超预期

荐人拿奖——轻松赚取环游机票

一日三餐——零食饮料无限供应

免费健身——为祖国健康工作五十年

团建活动：

Momenta会不定期请来大咖做分享会，还有Saturday Live等活动针对工作中会遇到的问题定期对员工进行培训，同时还有Paper Reading等学术研究活动，拥有浓厚的学术氛围。

Saturday Live是面向公司全体员工，于每周六下午定期举行的线下分享会，讲师为南开大学EMBA李圭泉教授。每周分享会有不同主题，领域涵盖领导力与组织管理、工作动机与行为、知识管理等方面，针对大家工作中可能会遇到的管理问题进行培训，提升组织运作效率。

 

宣讲行程：

清华大学

北京邮电大学

北京航空航天大学

西安交通大学

浙江大学

南京理工大学

公司网站：www.momenta.ai