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北京主线科技有限公司
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  来源高校 北京航空航天大学
  举办时间 2018-10-26 16:00:00
  举办地址 三号楼203教室
宣讲正文
公司名称: 北京主线科技有限公司 公司性质:民营企业
公司规模: 小型企业 公司行业:科学研究和技术服务业
举办开始时间:2018-10-26 16:00:00 举办结束时间:2018-10-26 18:00:00
举办地点:三号楼203教室 浏览次数:1
职位描述
 

■我们的福利

1、丰厚的薪资奖金,核心岗位期权奖励+提供北京/天津/上海市户口指标

2、完善的七险一金(法定五险+补充医疗+意外险+公积金)

3、弹性工作制、免费下午茶、丰富的团队活动及员工关怀活动

4、人性化的福利保障制度,节假日补贴多多

5、和善的老板及轻松的工作氛围

6、地处北京中关村核心区,交通便利,办公环境高大上

7、实习生/应届生由资深工程师“一对一”带领指导,并对优秀者提供转正机会

 

视觉感知算法工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶相关的视觉算法的研究

2、负责视觉算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历,研究方向围绕视觉相关领域展开

2、有检测跟踪/图像分割/视觉slam/识别相关经验

3、熟练掌握c/c++/python/matlab,以及opencv等库

4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化

5、有国际期刊和会议论文发表者优先

 

点云感知算法工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶相关的三维点云算法的研究

2、负责点云算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历,研究方向围绕三维点云相关领域展开

2、有点云slam/三维点云分类及检测/高精地图拼接/点云数据处理相关经验

3、熟练掌握c/c++/python/matlab,以及pcl/opengl等库

4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化

5、有国际期刊和会议论文发表者优先

 

高精地图算法工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶中高精地图生产、服务器端的系统设计和研发

2、负责自动驾驶中车载端地图服务的系统设计和研发

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历

2、熟练掌握c/c++/python

3、了解gis相关知识,有地图相关经验者优先

4、具有较强的工程经验,能够将算法实现并工程化

5、熟悉linux平台

 

控制算法工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶控制算法的设计和研发

2、负责控制系统的仿真、测试和真车调试

3、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成

4、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历,自动化相关专业毕业

2、熟练掌握c/c++/python

3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历

4、在pid/mpc/lqr等方面有经验者优先

5、了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

6、熟练掌握matlab、simulink、carsim/trucksim等软件的使用

 

决策规划算法工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶决策规划算法的设计和研发;

2、总结和归纳场景,负责决策规划算法的测试和完备性论证;

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历

2、熟练掌握c/c++/python

3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历

4、在路径搜索/状态机设计/基于学习的决策/行为预测等方面有经验者优先

5、熟悉linux平台

 

算法优化工程师

岗位职责:

配合自动驾驶算法开发人员进行算法优化和落地。

任职要求

1、计算机科学、自动化、电子工程或相关专业

2、 熟悉Linux常用操作,具有扎实的C/C++/Python编程功底,对结构算法、代码运行效率、性能等有较好的把握

3、熟悉CUDA并行算法优化

加分项:

1、熟悉基本图像处理算法、熟悉OpenCV等开源工具

2、 有X86、ARM或其他CPU体系结构性能调优经验,熟悉AVX或NEON等指令集

3、熟悉Nvidia/QualCommAdreno/ARMMali等GPU体系结构调优经验,有CUDA或OpenCL在GPU上的编程经历

 

C++软件开发工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发

2、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职资格:

1、本科及以上学历,计算机/电子/自动化相关专业毕业

2、熟练掌握c/c++/python

3、有软件项目开发的相关经验

4、具有较强的动手能力,善于思考和解决问题

5、熟练使用ros/qt/opencv/opengl等库者优先

6、熟悉linux平台

 

传感器应用工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶相关传感器的使用(相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、gps、惯导等)

2、了解各个供应商的情况,包括供货周期、价格、产品优劣等

3、负责传感器驱动和系统集成,解决现场问题

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机/电子/自动化相关专业毕业

2、具有优秀的英文阅读能力,可以无障碍物的阅读英文资料

3、有上述传感器应用经验者优先

 

Node.js全栈工程师

岗位职责:

负责自动驾驶相关的数据平台、标注系统、调度系统的前后端开发

任职要求:

1、计算机或相关专业毕业,对Node.js以及其他新技术充满热情,如 html5, css3, vue, react等

2、用过至少一个前端构建工具(Webpack,Grunt, gulp, brunch…)

3、精通Javascript和至少另外一门服务器端的语言(如Java、Python、Ruby等),具有丰富多面的前后端开发经验,懂得如何实现先后端交互的具体细节

4、熟练运用数据库和SQL (Structured Query Language,结构化查询语言),了解关系型数据库设计, 非关系型数据库(MongoDB)

5、熟悉和掌握至少一种源代码管理软件(SVN/CVS/GIT)

6、具有Linux上的开发经验,能够编写常用和基本的Shell脚本

7、高度的责任心以及良好团队合作精神

加分项:

1、有WebGL、three.js等可视化渲染工具使用经验

2、有一定的UI设计经验

3、掌握如TCP、HTTP、JSON等基础知识

 

系统集成工程师

岗位职责:

1、掌握自动驾驶系统的使用方法,遇到问题能够冷静应对和分析,解决能够克服的困难

2、负责自动驾驶系统的真实测试和试验

3、负责传感器数据的采集、回收以及整理

4、及时整理平时试验和工作中的问题,形成文档

任职要求:

1、本科及以上学历

2、会开车

3、熟悉office相关软件的使用,包括word/excel等

4、工作认真负责,不怕困难和辛苦

单位简介

主线科技(TrunkTech)致力于智能驾驶技术的产业化,与国内外数家主机厂深度合作,面向产业集团客户研发自动驾驶落地产品。

主线科技位于清华科技园,现有成员20余人,核心成员曾在谷歌、百度、MSRA、Tesla等知名机构供职。团队技术能力覆盖智能驾驶全栈,主导了多个全球知名智能驾驶项目,在环境感知、驾驶认知、智能控制及汽车电子技术等领域取得了多项关键技术突破。

联系方式
联系电话:***-**** 公司主页:trunk.tech
招聘邮箱:***@***.*** 公司地址:北京市海淀区双清路学研大厦
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