算法工程师

岗位职责： 算法研发与实现：参与并负责多传感器（视觉、IMU、编码器等）融合的SLAM/VIO算法模块在特征缺失环境（如玻璃表面）下的开发、测试与迭代；负责或参与覆盖路径规划、运动控制、防跌落等关键功能的算法实现与性能调优；应用计算机视觉与深度学习技术（如目标检测、语义分割），参与清洁场景理解、污渍识别等功能的算法开发。算法工程化与部署：将算法从模型或仿真环境，迁移、适配并优化到嵌入式平台（如ARM），解决工程中的实时性、稳定性与资源约束问题；编写高质量的代码、技术文档，并进行持续的单元测试与集成测试。跨团队协作：与硬件、嵌入式软件、测试及产品团队紧密协作，理解需求，共同推进算法模块的集成、验证与产品化落地。 岗位要求： 计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业硕士以上学历，3年以上相关工作经验，优秀的应届毕业生亦可接受。知识技能：扎实的编程基础，熟练掌握C++ 和Python；具备良好的数学基础，包括线性代数、概率论与数理统计、优化理论；理解机器人学基本原理，熟悉SLAM/VIO、运动规划或运动控制中的至少一个领域；了解常见的计算机视觉或深度学习模型，有使用PyTorch或TensorFlow等框架进行实验或项目开发的经验；具备良好的学习能力、逻辑分析能力和解决问题的能力。加分项：有在特征缺失/弱纹理环境（如光滑表面、单一背景）下的视觉定位或SLAM相关研究或项目经验；有机器人相关竞赛（如RoboMaster、RoboCup等）获奖经历或出色的个人项目（GitHub）；熟悉Linux开发环境及ROS机器人操作系统；了解嵌入式平台部署流程，有算法性能优化经验；对擦窗机器人、服务机器人行业有浓厚兴趣和一定了解。软技能：具备优秀的团队协作精神和沟通能力；工作严谨，责任心强，对技术和产品有追求；具备良好的抗压能力，能积极应对挑战。