SLAM算法工程师（西安）

一、岗位职责 1、研究并实现多目视觉SLAM算法，优化前端里程计估计和后端全局优化模块； 2、优化SLAM算法的实时性、计算资源占用和鲁棒性表现； 3、完成传感器标定与数据融合，提升系统精度与稳定性； 4、参与SLAM系统的工程化实现与性能测试。 二、任职要求 1、硕士及以上学历，计算机、模式识别与智能系统、自动化、电子信息、控制科学、机器人工程等相关专业； 2、熟悉主流视觉SLAM算法框架及相机模型、标定算法； 3、具备图像处理、多视图几何基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres等工具库； 4、良好的沟通协作能力和学习能力。