嵌入式软件工程师

岗位职责： 嵌入式软件设计与开发：基于DSP/FPGA平台，完成三级拓扑（网侧、隔离级、负荷侧）控制算法的嵌入式代码实现（），包括控制逻辑、采样滤波、驱动、故障保护等模块开发，输出规范代码文档。实时性与性能优化：针对高频开关、多模块协同特性，优化软件时序结构，提升实时响应速度，解决中断冲突、数据延迟、算力不足等问题，保障控制算法精准落地。多模块通信与适配：负责控制板、驱动板、采样板等模块的通信协议开发与适配，包括CANEthernetSPII2C等接口软件开发，实现多模块数据交互与状态同步。固件集成与调试：负责固件集成、编译、下载与调试，配合算法工程师完成代码移植与参数调试，配合硬件工程师解决软硬件兼容问题，定位并解决死机、异常复位、控制失效等。故障诊断与冗余设计：开发过流、过压、过热、通信异常等故障的实时检测与保护逻辑；参与嵌入式系统冗余设计，提升软件容错能力与抗干扰性。软件标准化与迭代：制定嵌入式软件编码规范、测试规范，推动模块化、标准化开发；跟踪控制平台升级，完成软件版本迭代与漏洞修复，支撑产品系列化研发。跨团队协同配合：配合控制算法、高压、硬件、测试等团队，提供嵌入式软件技术支持，解决软件与其他专业的衔接问题，保障项目进度。 岗位要求： 基本条件：硕士及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、电气工程、电力电子等相关专业；参与过嵌入式软件研发经验，有电力电子装置（变流器、逆变器、储能等）嵌入式开发经验；熟悉平台开发，有高频控制类嵌入式软件经验者优先；能阅读英文技术手册与芯片datasheet。嵌入式开发能力：精通编程，具备扎实的代码编写、调试与优化能力；熟练掌握至少一种平台开发，熟悉外设配置；熟悉FreeRTOSuC/OS等实时操作系统，能完成实时任务规划与优化。通信与驱动开发：精通CANopenTCP/IPModbus等至少两种通信接口开发；了解驱动原理，能配合硬件完成驱动软件开发与调试。调试与问题解决：熟练使用示波器、逻辑分析仪、在线调试器等工具定位代码、时序异常、通信故障；能解决高频高压环境下的软件抗干扰问题，优化滤波算法与时序逻辑；熟悉三级拓扑原理，能完成算法代码的嵌入式移植与适配；掌握嵌入式软件测试方法，能制定测试方案。素质要求：扎实的嵌入式软件专业基础，逻辑严谨，代码规范意识强；动手能力强，愿深入样机调试一线，具备抗压与快速响应能力；良好的文档习惯与跨团队协作能力；对嵌入式软件技术有浓厚兴趣，学习能力强，深耕相关方向。具备下列条件者优先：有嵌入式软件开发经验，熟悉高频控制、多模块协同实现难点；精通FPGA Verilog/VHDL编程，有高速逻辑设计、时序约束优化经验；有器件驱动软件、高频嵌入式控制软件开发经验；熟悉通信协议；具备嵌入式软件加密、升级功能开发经验；有半实物仿真（）平台适配经验；拥有相关专利或成熟项目案例。