3D图像算法工程师

岗位职责： 针对工业测量场景（如零部件尺寸检测、轮廓度分析、装配精度验证等）的3D点云图像处理算法开发、优化与落地，提升算法的精度、效率与鲁棒性。编写与整理算法相关技术文档，包括设计方案、接口说明、测试报告及标准化手册等，支撑算法工程化落地。参与工业测量3D视觉项目的算法方案设计、可行性验证及技术选型，结合实际生产场景的测量需求输出高效解决方案。聚焦算法核心研发与代码实现，无需承担项目管理或出差任务，专注于技术攻坚与迭代优化。配合完成上级分配的相关任务。 岗位要求： 计算机、图像处理、模式识别等相关专业；本科及以上学历，5年以上相关开发经验；或图像处理方向硕士学历，3年以上相关开发经验。技术能力：精通C++开发（此为招聘硬性指标），熟悉VS编程平台，熟悉数据结构和设计模式；熟悉OpenCV、PCL、Open3D等视觉库，深入理解其在点云处理、三维重建中的底层原理与应用；熟练使用 Git 版本管理工具及 VS 开发环境，具备高效的代码协作与调试能力。深入理解 3D 图像核心算法原理，包括点云滤波（去噪、下采样）、特征提取（关键点、描述子）、目标匹配与定位、点云拼接（配准）、KD树/八叉树等空间索引，以及工业测量特有的坐标转换、精度校准、轮廓度分析等关键技术。具备工业测量领域算法开发与调试经验，如零部件三维尺寸检测、形位公差（轮廓度、平面度等）分析、多视角点云拼接精度优化等；有机器人引导无序抓取、工业视觉检测系统算法落地经验。具备强烈的上进心与自主学习意识，逻辑分析清晰，能独立解决复杂算法问题；良好的团队协作能力，乐于分享技术见解。具备扎实的文档编写能力，能清晰输出算法设计与验证报告；优秀的沟通理解能力，能精准把握用户对测量精度、效率的核心需求；有攻坚克难的奋斗精神，对技术落地有执着追求。有工业视觉软件的使用经验，熟悉其在3D测量模块（如点云分析、尺寸检测）的应用逻辑。有主流工业视觉公司线扫相机、结构光相机的3D图像采集与处理开发经验，理解工业场景下相机标定与精度提升方案。有使用CUDA、OpenMP、OpenCL等进行算法并行加速经验，能针对工业测量中大数据量点云处理优化效率。精通C++开发（此为招聘硬性指标），熟悉VS编程平台，熟悉数据结构和设计模参与过工业测量设备算法研发或量产项目，有实际落地案例式。