轨迹算法工程师

岗位职责： 1.负责机器人SLAM(激光/视觉)算法的开发，优化与部署，实现高精度定位与建图; 2.设计并实现路径规划(全局/局部)和动态避障算法提升机器人在复杂环境中的自主移动能力; 3.开发机器人导航系统(如ROS move base的定制化)，适配多传感器(激光雷达，IMU，摄像头等); 4.实现特定场景功能(如目标跟随，自主移动，狭窄空间行为)，优化人机交互体验; 5.参与机器人系统集成测试和真实环境测试，解决算法落地中的工程落地问题; 6.系统整体优化与问题排查:针对机器人运行过程中的性能瓶颈、稳定性问题，进行全链路分析与调试，从控制算法、上位机逻辑、ROS2节点协同等层面开展整体优化，持续提升产品体验。 岗位要求： 1.本科及以上学历，具有机器人实际开发经验，有机器人产品从研发到落地的项目经验; 2.精通机器人控制原理，熟练掌握运动控制算法(PID轨迹插补、姿态解算等)，有机器人跟随避障、自主导航等功能的实际开发与优化经验; 3.熟练掌握ROS2开发，具备ROS2节点、话题、服务，动作编程能力，有基于Nav2框架进行导航建图功能开发的项目经验，能独立解决ROS2环境下的实时性、兼容性问题; 4.精通上位机开发技术，至少熟练掌握一种开发工具(Qt、MFC、Electron等)，具备界面设计、逻辑开发数据交互的实战能力; 5.熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编码规范与调试能力，熟悉Linux操作系统(Ubuntu)及Shel脚本，CMake构建工具.